鄉士・坂本八平的次男。小時候孱弱，劍術與學問都不行的少年，外號“愛哭鬼”。受到姊姊乙女的嚴格鍛煉成長。在江戶時期受到黑船來襲的影響，漸漸拓展視野、并憂心日本的未來，雖然一度加入土佐勤王黨，但對攘夷、上士對決的狀況抱持懷疑，日后脫離藩國。脫藩后以勝麟太郎為師，接受反戰、建立海軍的想法。其后土佐勤王黨被強力鎮壓、海軍學校被關閉等，產生了“洗滌日本”的想法，朝向倒幕、薩長同盟的道路上奔走，最后為大…

土佐藩地下浪人。之后成為郵便汽船三菱社長。龍馬從小的玩伴之一，雖然表面上態度高傲，但實際上還是有感情脆弱的一面。從小就視龍馬是競爭對手。起初以“達到下士頂點”為目標奮力學習，但由于父親彌次郎的不拘謹而多次受挫折。但是，在被入監服刑時認識老人，被傳授“商人的精髓”，同時在牢中也出具意見書，受到參政吉田東洋的認可，其后擔任鄉回(間諜)。在故鄉土佐激起攘夷風潮時，并不欣賞該風潮，一力經商。日后受到后藤象二…

土佐藩白札(日后晉升上士)。土佐勤王黨首領。龍馬的青梅竹馬，黑船來襲時產生攘夷思想，以劍術修行為名義，到江戶跟各藩的志士交流，歸國后向參政吉田東洋建言攘夷，但遭到排擠。之后結合下士組成“土佐勤王黨”，向上士對抗，并鼓吹攘夷思想。之后暗殺吉田東洋，掌握藩政實權并進入京都推動“尊王攘夷”，甚至具有朝廷實力。不過后來尊王攘夷派失勢，被前藩主山內容堂與后藤象二郎鎮壓，進行獄中斗爭。最后在山內容堂面前承認暗殺…

幡多郡奉行。吉田東洋的外甥。跟吉田東洋一樣，都討厭土佐勤王黨人，后來為鎮壓勤王黨的主要人物。一開始討厭龍馬，并也多次命令彌太郎。不過，土佐商會開設后，在長崎與龍馬交流過后，漸漸能夠了解龍馬的想法，日后協助推動龍馬船中八策、薩土同盟、大政奉還等事務。

父親是京都的醫生，因為志士而死，她一肩挑起家里弟妹的生計。原本是京都“扇屋”的女侍，后來經龍馬介紹，到“寺田屋”工作。原本很討厭志士，但最后愛上龍馬。并且在寺田屋事件中通報龍馬。日后與龍馬結婚，并到薩摩養傷、登山。該山是薩摩的圣山，禁止女性攀登，但阿龍仍女扮男裝攀登。龍馬結成海援隊、為大政奉還奔走時，她幾乎都不在龍馬身邊。

丸山的料亭・引田屋的藝妓。原本是貧窮漁村的女兒，被賣到引田屋。除藝妓身份以外，還私下擔任長崎奉行所的探子，監視與通報各藩志士的行動。信奉當時被禁絕的基督教，被龍馬發現。原本對龍馬“建立一個每個人都在微笑的世界”嗤之以鼻，但后來卻愛上龍馬。最后遭到通緝，被龍馬送往英國。